ثبت نام
          
منوى اصلي
 مقالات سایت
 اتوماسیون صنعتی
 میکروکنترلر
 برق صنعتی
 مخابرات
 برق قدرت

 کنترل وابزاردقيق
 شبكه هاي صنعتي
 روباتيك
 مقالات آموزشي الكترونيك
 ارسال اخبارو مقالات
 تماس با ما
 نرم افزار
 اتوماسیون صنعتی
 برق صنعتی وکنترل
 برق فدرت
 برق الکترونیک
 برق روشنایی
 فني ومهندسي
 استانداردهاي صنعتي
 نرم افزارهاي جامع مديريت
 دوره های آموزشی
 مقدماتي STEP 7 
 پيشرفته STEP 7
 شبکه هاي  PROFIBUS  
 مانيتورينگ  (WINCC(1
  مانيتورينگ  (WINCC(2
 ميني پي ل سي LOGO
 نرم افزار مهندسی ePLAN 5
 نرم افزار مهندسيePLANP8
 طراحي  روشنايي DIALUX
 سيستمهاي قدرت ETAP
 كنترل و ابزاردقيق INTOOLS
 كنترل وابزاردقيق
 برنامه زماني دوره ها 
 پروژه ها
 اتوماسيون صنعتي
 سيستم مديريتي  BMS
 كتب وجزوات تدوين شده
 كنترل وابزار دقيق
 برق صنعتي والکترونیک
 دوره هاي آموزشي
 توليد كابلهاي ارتباطي
 نرم افزارهاي مهندسي
 نمايندگي محصولات
نمايندگي فروش آلن برادلي
نمايندگي ميتسوبيشي الكتريك
 تجهيزات اتوماسيون صنعتي 
 اشنایدر الکتریک
 

 بخشهاي سايت
 فروشگاه اينترنتي
 وبلاگ سايت
 تبليغات رايگان صنعت نما
  انجمن کنترل وابزاردقیق
 اخبار سايت

 بخشهای کار بری
 نظر ستجی
 جستجو
 معرفی به دوستان
 ارسال اخبارو مقالات
 سوالات رایج
 دریافت فایل
 تبليغات
 تماس با ما
 
آخرین ارسالها
کل موضوعات 221
کل ارسال ها 354
کل بازديد ها 2225327
کل پاسخ ها 133
کل اعضا 4092
آخرين 20 ارسال انجمن

کابل برنامه نویسی میتسوبیشی
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : دوشنبه، 20 آبان ماه ، 1398

نماينده ميتسوبيشي الكتريك
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : شنبه، 5 مرداد ماه ، 1398

دانلود Catalog CA01
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : پنجشنبه، 12 ارديبهشت ماه ، 1398

نماينده الن برادلي AB در ايران
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : يكشنبه، 18 فروردين ماه ، 1398

فروش PLC های میتسوبیشی
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : يكشنبه، 18 فروردين ماه ، 1398

نمايندگی آلن بردلي
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : يكشنبه، 18 فروردين ماه ، 1398

PLC های پاناسونیک
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : شنبه، 18 اسفند ماه ، 1397

پی ل سی Modicon M340
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : چهارشنبه، 10 بهمن ماه ، 1397

نماینده میتسوبیشی الکتریک
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : دوشنبه، 9 مهر ماه ، 1397

كابل های برنامه ريزي زيمنس
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : يكشنبه، 8 مهر ماه ، 1397

كد تخفيف 10% فروشگاه سافت پويا
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : يكشنبه، 21 مرداد ماه ، 1397

نرم افزار داريو هاي آلن برادلي
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : يكشنبه، 3 تير ماه ، 1397

نرم افزارهاي Allen Bradley
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : يكشنبه، 3 تير ماه ، 1397

MicroLogix™ 1100
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : جمعه، 4 خرداد ماه ، 1397

فروش PLC آلن برادلي
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : شنبه، 22 ارديبهشت ماه ، 1397

پك سخت افزاري SLC500 PLC
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : يكشنبه، 6 اسفند ماه ، 1396

ALLEN BRADLEY 1747-UIC
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : دوشنبه، 30 بهمن ماه ، 1396

آلن برادلي 1769 Compact I/O
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : سه شنبه، 7 شهريور ماه ، 1396

اينورترهاي میتسوبیشی الکتریک
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : دوشنبه، 4 بهمن ماه ، 1395

درخواست نرم افزار scout 4.4
ارسال شده توسط softpooya_co در مورخه : چهارشنبه، 8 دي ماه ، 1395

تالار گفتمان جستجو
 
فیلدباس2





LAS

LAS يك ليست حاوي زمانهاي ارسال تمام بافرهاي داده موجود در دستگاههايي كه به صورت پريوديك داده ارسال مي كنند، نگهداري مي كند. هر زمان كه نوبت يك دستگاه فرا ميرسد ، LAS يك پيغام [12]CD به آن مي فرستد. پس از دريافت CD ، دستگاه مزبور داده هاي موجود در بافرش را روي باس منتشر مي كند. دستگاههايي كه به عنوان مشترك دريافت پيغام پيكر بندي شده اند، اين داده ها را دريافت مي كنند. اين روش به منظور ارسال منظم و چرخشي داده ها ي حلقه كنترلي بين دستگاههاي متصل به فيلد باس طراحي شده است.

تمام دستگاههاي روي Fieldbus فرصت اين را دارند كه پيغامهاي خارج از نوبت و پيش بيني نشده را روي باس بفرستند. LAS با ارسال نشانه به يك دستگاه ، به آن اجازه استفاده از باس را مي دهد. وقتي دستگاه نشانه را مي گيرد، تا زماني كه ارسال پيغام شود يا مهلت نگهداري نشانه تمام شود، مي تواند به ارسال پيام ادامه دهد. اين پيغام به يك يا چندين مقصد ارسال مي شود. كل عمليات LAS به پنج گروه تقسيم مي شود:

1-   زمانبندي پيغام CD : همانگونه كه قبلا ذكر شد ، كل عمليات LAS كنترل دستي به باس است. اين وظيفه بالاترين الويت را داراست وساير عمليات در فواصل ارسال زمانبندي شده، انجام مي شوند.

2-   نگهداري ليست اعضاي فعال : اين ليست حاوي آدرس اعضايي است كه به Token دريافتي ، پاسخ مثبت مي دهند. هر لحظه ممكن است دستگاههاي جديدي به باس وصل شود. LAS  به صورت پريوديك پيغامهاي[13]  PN را به آدرسهايي مي فرستد كه در ليستش موجود نيستند. اگر دستگاهي با آدرس مذ كور حاضر باشد، به PN پاسخ مي دهد و نامش به ليست موجود در LAS اضافه مي شود.

لازم است LAS ، پس از ارسال Token به همه اعضاي فعال ، حداقل يك پيغام PN به يك آدرس ارسال كند. دستگاهها تا زماني كه به پيغامهاي[14] PT پاسخ صحيح مي دهند در ليست باقي مي مانند. اگر پس از سه مرتبه تلاش ، دستگاهي بدون استفاده از Token ، آنرا برگرداند، از ليست حذف مي شود. پس از انجام هر نوع تغييري در جدول، محتويات آن را براي همه دستگاههاي موجود روي باس ، منتشر مي شود.

3-   همگام سازي در لايه DLL : LAS بصورت پريوديك پيغام اعلام زمان سراسري را روي شبكه منتشر مي كند تا زمان تمام دستگاهها در لايه DLL، يكسان باقي بماند. اين كار لازم است، زيرا ارتباطات زمان بندي شده بلوك هاي عملياتي در لايه كاربرد ، مبتني بر اطلاعات استخراج شده از اين پيغامها هستند.

4-   ارسال Token : هر دستگاه با دريافت Token ، اجازه دارد پيغامهاي زمانبندي نشده اي را ارسال كند.

5-    افزونگي LAS: هر فيلد باس، ممكن است چندين Link Master داشته باشد كه با از كار افتادن LAS جاري، جايگزين آن بشوند يعني فيلد باس به صورت فعال در زمان رخ دادن خطا [15] طراحي شده است.

لايه FMS به برنامه هاي كاربردي اجازه مي دهد كه به يكديگر از طريق فيلد باس و با استفاده از تعدادي پيغام با فرمت استاندارد، ارتباط داشته باشند. FMS، سرويس هاي ارتباطي ، فرمت پيغام ها و رفتار پروتكل براي ساخت پيغامهاي كاربر را تعريف مي كند.

پيغامهاي FMS را مي توان بر حسب وظايفشان گروه بندي كرد:

1-   پيغام هايي كه مسئول برقراري و قطع ارتباط ورد كردن پيامها هستند.

2-   سرويسهاي دسترسي به متغيرها از قبيل خواندن ، نوشتن، گزارش و پاك كردن اطلاعات.

3-   سرويسهايي كه به برنامه كاربر اجازه مي دهند كه رخدادها را گزارش دهد و آنها را پردازش نمايد.

4-   سرويسهاي down load , uphoad

5-   سرويسهاي اجراي برنامه از راه دور

براي جزئيات بيشتر ، به مرجع ‍‍[10] مراجعه كنيد.

آنالوگ (AO)، كنترل كننده PD و PID وتناسبي تعريف شده اند. در FF-892 ،19 تابع استاندارد ديگر نيز تعريف شده است . به عنوان مثال، يك حس كننده دما، تنها شامل بلوك عملياتي AI است. يك شير كنترل ، شامل بلوك عملياتي PID وبلوك AD مي باشد. بنابراين يك حلقه كنترلي ساده با اين بلوكهاي پايه اي ساخته مي شود.

بلوكهاي Transducer بلوكهاي عملياتي را از توابع ورودي – خروجي محلي مورد نياز براي خواندن حسگرها و صدور دستورات خروجي، جدا مي كند. اين بلوكها حاوي اطلاعاتي در مورد زمان Calibration ونوع حسگرها مي باشند. معمولا به ازاي هر بلوك عملياتي ورودي – خروجي يك بلوك Transducer لازم است. پس از طراحي سيستم وانتخاب ابزار آلات، زمان پيكر بندي سيستم كنترلي به كمك اتصال وروديهاو خروجيهاي بلوكهاي عملياتي به يكديگر طبق استراتژي كنترلي مورد نظر ، فرا مي رسد.( شكل 8) اين كار با استفاده از اشياء گرافيكي موجود در نرم افزار پيكر بندي صورت مي گيرد بدون اينكه نياز به برقراري اتصالات فيزيكي در محل باشد. پس از مشخص شدن اتصالات بلوكهاي عملياتي ، نام دستگاهها، برچسبها ونرخ اجراي حلقه هاي كنترلي، نرم افزار پيكربندي هر دستگاه را توليد مي كنند. پس از اينكه همه دستگاهها، اطلاعات را در يافت كردند، سيستم آماده كار مي شود.

عليرغم تعريف استاندارد براي فيلد باس، اين استاندارد هنوز جهاني نشده وشركتهاي توليد كننده اي وجود دارند كه ادعا مي كنند با رعايت استانداردهاي خودشان به باز دهي بهتري دست مي يابند. محصولات اين شركتها مطابق خصوصيات زير از هم متمايز مي شوند:

1.   مشخصات فيزيكي نظير توپولوژي شبكه ، بستر فيزيكي ارتباط، ماكزيمم تعداد گره هاي متصل به گذرگاه و ماكزيمم طول مسير با تكرار كننده وبدون تكرار كننده.

2.   مشخصات كارايي نظير مدت زمان هر سيكل بازرسي ورودي – خروجي ها، ومدت زمان ارسال هر بلوك داده اي.

3.    مكانيزم انتقال نظير متدهاي ارتباط، خصوصيات ارسال ، سايز داده هاي انتقالي، متد دستيابي به بستر ارتباطي مشترك و روشهاي چك كردن خطا در پيغامها.

 

شكل 2-8- پيكر بندي سيستم از طريق اتصال بلوكها

 

سهولت نصب، پذيرش جهاني و امكان انتقال توان از طريق فيل باس از ديگر مشخصات محصولات مختلف هستند اما به طور قطع نمي توان يكي از اين تكنولوژيها را به عنوان تكنولوژي برتر معرفي كرد و بسته به كاربرد ، بايد نقاط قوت وضعف هر كدام را سنجيد وابزار مناسب را انتخاب نمود. در ادامه به معرفي نمونه هايي از اين دست مي پردازيم.

 

2-3-1-2- AS-i    [24],[25] Actuator sensor-Interface

 كار بردهاي معمول آن در ماشينهاي اسمبلي و بسته بندي ، سيم كشي تك كابلي بلوكهاي حسگر با چند ورودي، حسگرهاي هوشمند، شيرهاي پنوماتيكي، سوئيچ ها و.آشكار كننده ها مي باشد. مزاياي آن، سادگي بسيار زياد ، هزينه پايين و مقبوليت گسترده است. همچنين داراي سرعت بالا مي باشد و مي توان توان مورد نياز Fielddevice را از طريق باس انتقال داد.

 

نقاط ضعف آن عبارتند از: مناسب نبودن براي اتصال به I/O هاي آنالوگ و اندازه محدود شبكه.

ASI براي استفاده در سيستمهاي كوچك با I/O گسسته طراحي شده و تقريبا ساده ترين فيلد باس موجود است. براي پيكر بندي آن تنها لازم است آدرس هر گروه مشخص شود ورودي – خروجي هاي متناسب به آن نسبت داده شوند. كابل سيگنال قادر است توان 30 ولت DC را با جريان كم ، براي تغذيه وروديها ، حمل كند وتوان مورد نياز خروجي ها از طريق كابل جداگانه اي حمل مي شود.

با وجود عدم استفاده از پوشش محافظ در مقابل اغتشاشات RFI,EMI مصون است ، به اين دليل كه سيگنالهاي ديجيتال روي ك مصون است ، به اين دليل كه سيگنالهاي ديجيتال روي ك مصون است ، به اين دليل كه سيگنالهاي ديجيتال روي كابل بصورت سيگنال سينوسي كد مي شوند كه پهناي باند خيلي باريكي دارد. مكانيزم فيلترينگ در طول شبكه توزيع شده وسيگنالهاي اغتشاش را پس مي زند. سيگنالهاي آنالوگ نيز مي توانند روي خط، ارسال شوند، اما هر گره تنها مي تواند يك دستگاه آنالوگ را پشتيباني كند.

زمان SCAN در ASI قطعي است. يعني با اطمينان مشخص كرد كه فاصله زماني بين تغيير وضعيت تا گزارش آن چقدر است. براي محاسبه زمان SCAN بايد تعداد گره ها شامل Slave,Master را در 150 ميكرو ثانيه ضرب كرد.

 

2-3-1-3- [31] Interbus

كاربردهاي متداول آن در ماشينهاي اسمبلي، جوشكاري و كنترل مواد مي باشد. همچنين براي سيم بندي تك كابلي حسگر چند ورودي، شيرهاي پنوماتيكي ، بار كد خوانها، درايوها و واسط هاي كاربر استفاده مي شود. از مزاياي آن آدرس دهي اتوماتيك بهگره هاست كه شروع به كار سيستم را آسان و سريع مي كند. توانايي تشخيص خطاي آن بسيار پيشرفته است. پيغام هاي آن Overhead كمي دارند و زمان پاسخ سريع و استفاده مؤثر از پهناي باند و انتقال توان از خصوصيات ديگر آن است.

اشكال آن اين است كه از كار افتادن يك اتصال، كل شبكه را از كار مي اندازد و توانايي انتقال مقادير خيلي زياد داده را ندارد.

 اين باس از نظر فيزيكي شبيه يك شبكه مبتني بر Line-and-drop به نظر مي رسد اما در واقع يك رينگ سريال است و هر Slave، دو اتصال دارد و از طريق يكي داده را رد مي كند و از طريق ديگري داده ها را به بعدي منتقل مي كند. اطلاعات آدرس دهي در اين پروتكل وجود ندارد و داده ها به روش چرخشي روي شبكه قرار مي گيرند وMaster با توجه به مكان هر گره در حلقه مي تواند تشخيص دهد گره در حال خواندن يا نوشتن است. اين مسأله سربار بسته هاي داده اي را مي نيمم مي كند. بنابراين تعداد كمي از باسهاي موجود سريعتر از InterBUS هستند.

 

InterBUS مي تواند به آساني I/O هاي آنالوگ و ديجيتال را اداره كند و داده ها مي توانند بصورت بلوكي ارسال شوند. به كمك ماجولهايي به نام COMM كه بوردهايي به اندازه كارت اعتباري هستند ونصب آنها در كنترل كننده ها، واسط كاربر، درايو، بار كد خوان، پردازنده سيگنال و هر دستگاه ديگري ، مي توان آنها را به فيلد باس متصل كرد.

 

2-3-1-4- [21],[22] CAN Open

كاربردهاي متداول آن در سيستمهاي كنترل حركت، ماشين هاي اسمبلي ، جوشكاري و كنترل مواد، اتصال بلوكهاي حسگر ، حسگرهاي هوشمند، شيرهاي پنوماتيك ، بار كد خوان ، واسط كاربر ودرايو مي باشد.

 

 CAN Open در واقع پروتكل لايه كاربرد است و بر مبناي پروتكل CAN  كه لايه هاي 1و2 را تعريف مي كند نوشته شده است و مزاياي آن عبارتند از:

1-   از ساير شبكه هاي مبتني بر پروتكل CAN  براي كنترل حركت سرعت بالا و حلقه هاي فيلد بك مناسبتر است. 



[1]  On-line

[2] Open System Interface

[3] Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection

[4] Foundation Fieldbus Standard

[5] interoperabilily

[6] Fieldbus Message Specification

[7] Fieldbus Accsess Sublayer

[8] Data Link Layer

[9] Terminator

[10] Terminator

[11] Link Access Sublayer

[12] Compel Data

[13] Probe Node

[14] Passing Token

[15] Fail operational









کلمات کليدي : فیلدباس

© کپی رایت توسط : گروه مهندسي سافت پويا (کلیه حقوق مادی و معنوی مربوط و متعلق به این سایت است.)
برداشت مطالب فقط با اجازه کتبی و ذکر منبع امکان پذیر است .

نوشته شده در تاریخ : 28 ارديبهشت ماه ، 1387 (2644 مشاهده)

[ بازگشت ]




صفحه اصلي  |  تبليغات صنعت ايران  |  فروشگاه تخصصي برق   |  انجمن كنترل و ابزاردقيق  |  تبليغات  |  تماس با ما

کلیه حقوق این سایت برای گروه مهندسي سافت پويا محفوظ است

Powered by PHPNuke.ir